Не могу решить задачу помогите пожалуйста .

Для решения задачи нам необходимо найти скорость и ускорение груза в момент времени t1, а также угловую скорость и угловое ускорение всех колес механизма в этот момент времени.

Для начала, найдем скорость груза в момент времени t1. Для этого возьмем производную от уравнения движения груза по времени:

v(t) = x'(t) = c1 + 2c2t

Подставим значение времени t1 и найдем скорость груза:

v(t1) = c1 + 2c2t1

Аналогично, найдем ускорение груза в момент времени t1. Возьмем вторую производную от уравнения движения груза по времени:

a(t) = x''(t) = 2c2

Ускорение груза не зависит от времени и равно 2c2.

Теперь перейдем к определению угловой скорости и углового ускорения всех колес механизма в момент времени t1.

Для этого воспользуемся формулами связи линейной и угловой скоростей и ускорений:

v = ω * r

a = α * r

где v - линейная скорость, ω - угловая скорость, r - радиус колеса, a - линейное ускорение, α - угловое ускорение.

Для колеса 2:

v2 = ω2 * (D2/2)

a2 = α2 * (D2/2)

Для колеса 3:

v3 = ω3 * (D3/2)

a3 = α3 * (D3/2)

Для колеса 4:

v4 = ω4 * (D4/2)

a4 = α4 * (D4/2)

Так как угловая скорость и угловое ускорение всех колес механизма связаны с угловой скоростью и угловым ускорением груза, то можно записать следующие соотношения:

ω2 = ω3 = ω4 = ω

α2 = α3 = α4 = α

Теперь найдем значения угловой скорости и углового ускорения всех колес механизма в момент времени t1.

Для этого воспользуемся формулами связи линейной и угловой скоростей и ускорений:

ω = v / (D/2)

α = a / (D/2)

где D - диаметр колеса.

Для колеса 2:

ω2 = v(t1) / (D2/2)

α2 = a2 / (D2/2)

Для колеса 3:

ω3 = v(t1) / (D3/2)

α3 = a3 / (D3/2)

Для колеса 4:

ω4 = v(t1) / (D4/2)

α4 = a4 / (D4/2)

Теперь, зная значения угловой скорости и углового ускорения всех колес механизма в момент времени t1, можно определить векторы скоростей, полного ускорения, касательную и нормальную составляющие ускорения для точек на ободах всех колес и точки м.

Чертеж механизма с обозначением его кинематических характеристик можно построить, используя полученные значения скоростей и ускорений для каждой точки механизма.